Первой книгой, систематизировавшей Йогу, был классический трактат "Йога Сутры"
(или афоризмы) Патанджали, созданный за двести лет до нашей эры.

Слово аштанга означает «восемь ступеней», или восемь шагов. Вот они:
  • Яма.
    Первая ступень
    Яма (общие нравственные требования) Состоит из 5 качеств, которые нужно стремиться развивать в себе .
    Ахимса означает "никогда, нигде, ни при каких обстоятельствах, ни мыслью, ни словом, ни делом не причинять никому вреда".
    Астейя очень созвучна понятию «не укради». Скупость и зависть - все это
    должно быть отметено.
    Сатья — это честность. Человек должен быть
    правдив в мыслях, словах и делах. Но эта правда не
    должна ранить окружающих: слова горькой правды
    произносить не следует.
    Брахмачарья. В словаре это слово толкуется как целомудренная жизнь, посвященная занятиям и самообузданию.
    Апариграха означает "накопление или собирательство". Это свобода
    от накоплений, нестяжательство, то есть другая грань астеи (неворовства). Как не следует брать вещей, в которых нет действительной нужды, так не следует накапливать и собирать вещи, которые в данную минуту не нужны.
    1
  • Нияма.
    Вторая ступень
    Нияма (самоочищение посредством дисциплины)
    Нияма - это правила индивидуального поведения, в то время как законы ямы универсальны.
    Патанджали перечисляет пять ниям: шауча (чистота), сантоша (удовлетворенность), тапас
    (рвение или аскетизм), свадхьяя (изучение Я) и Ишвара пранидхана (преданность Богу).
    Сантоша, или удовлетворенность, знакома каж-
    дому. Обычно человек приходит в восторг, если
    вдруг вырастают его доходы или в жизни неожидан-
    но происходит какое-либо удачное событие. Но сча-
    стье такого рода мимолетно. Независимо от того,
    богаты мы или бедны, улыбается нам фортуна или нет, пользуемся мы славой или никому не известны, - никогда не следует чувствовать себя удручен-
    ным.
    .
    2
  • Асана.
    Третья ступень
    Асаны сохраняют тело здоровым и сильным, в согласии с природой.
    Человеку следует выполнять асаны, это успокоит
    дух, избавит от болезней и наполнит тело светом.
    (Хатха-Йога-Прадипика, I:17)
    Путем практики в асанах приобретается ловкость, равновесие, выносливость и большая жизнеспособность.
    Асаны совершенствовались в течение веков так, чтобы воздействовать на каждый мускул, нерв и железу организма. Они обеспечивают хорошее сложение с сильными и эластичными мышцами, предохраняют тело от болезней. Они снимают усталость и успокаивают нервы. Но их главное значение заключается в тренировке и дисциплине ума.
    3
  • Пранаяма.
    Четвертая ступень
    Пранаяма приостанавливает ум. Ум успокаивается
    и начинает следовать за дыханием. Если воздух, который мы вдыхаем через ноздри, направлять согласно пранаяме или правилам управления дыханием, то разум «отключается».

    С помощью некоторых пранаям можно лечить болезни, некоторые служат для очищения тела, есть пранаямы для остановки ума. Все они важны, и все требуют некоторого предварительного шага — выполнения асан.
    4
  • Пратьяхара.
    Пятая ступень
    Пратьяхара, учит адепта регулировать дыхание и тем самым
    контролировать ум. Это помогает освободить чувства от порабощения объектами желаний.
    Таким образом, «пратьяхара» буквально означает "отвлечение от внешних влияний".
    5
  • Дхарана.
    Шестая ступень
    Дхарана - концентрация.
    Когда тело закалено асанами, ум очищен огнем пранаямы, а чувства обузданы пратьяхарой, садхака (практикующий) достигает шестой ступени Йоги, называемой дхараной. Здесь он сосредотачивается целиком на одном объекте или задаче, в которую полностью погружен. Чтобы достичь этого состояния полного поглощения, ум должен быть успокоен.
    6
  • Дхьяна.
    Седьмая ступень
    Дхьяна - это медитация.
    7
  • Самадхи.
    Восьмая ступень
    Самадхи - состояние сверхсознания, наступающее в результате углубленной медитации, когда индивидуальный адепт (садхака) сливается с объектом медитации - Параматмой или Вселенским Духом.
    8