Яма (общие нравственные требования) Состоит из 5 качеств, которые нужно стремиться развивать в себе .
Ахимса означает "никогда, нигде, ни при каких обстоятельствах, ни мыслью, ни словом, ни делом не причинять никому вреда".
Астейя очень созвучна понятию «не укради». Скупость и зависть - все это
должно быть отметено.
Сатья — это честность. Человек должен быть
правдив в мыслях, словах и делах. Но эта правда не
должна ранить окружающих: слова горькой правды
произносить не следует.
Брахмачарья. В словаре это слово толкуется как целомудренная жизнь, посвященная занятиям и самообузданию.
Апариграха означает "накопление или собирательство". Это свобода
от накоплений, нестяжательство, то есть другая грань астеи (неворовства). Как не следует брать вещей, в которых нет действительной нужды, так не следует накапливать и собирать вещи, которые в данную минуту не нужны.

Нияма (самоочищение посредством дисциплины)
Нияма - это правила индивидуального поведения, в то время как законы ямы универсальны.
Патанджали перечисляет пять ниям: шауча (чистота), сантоша (удовлетворенность), тапас
(рвение или аскетизм), свадхьяя (изучение Я) и Ишвара пранидхана (преданность Богу).
Сантоша, или удовлетворенность, знакома каж-
дому. Обычно человек приходит в восторг, если
вдруг вырастают его доходы или в жизни неожидан-
но происходит какое-либо удачное событие. Но сча-
стье такого рода мимолетно. Независимо от того,
богаты мы или бедны, улыбается нам фортуна или нет, пользуемся мы славой или никому не известны, - никогда не следует чувствовать себя удручен-
ным.
.

Асаны сохраняют тело здоровым и сильным, в согласии с природой.
Человеку следует выполнять асаны, это успокоит
дух, избавит от болезней и наполнит тело светом.
(Хатха-Йога-Прадипика, I:17)
Путем практики в асанах приобретается ловкость, равновесие, выносливость и большая жизнеспособность.
Асаны совершенствовались в течение веков так, чтобы воздействовать на каждый мускул, нерв и железу организма. Они обеспечивают хорошее сложение с сильными и эластичными мышцами, предохраняют тело от болезней. Они снимают усталость и успокаивают нервы. Но их главное значение заключается в тренировке и дисциплине ума.

Пранаяма приостанавливает ум. Ум успокаивается
и начинает следовать за дыханием. Если воздух, который мы вдыхаем через ноздри, направлять согласно пранаяме или правилам управления дыханием, то разум «отключается».

С помощью некоторых пранаям можно лечить болезни, некоторые служат для очищения тела, есть пранаямы для остановки ума. Все они важны, и все требуют некоторого предварительного шага — выполнения асан.

Пратьяхара, учит адепта регулировать дыхание и тем самым
контролировать ум. Это помогает освободить чувства от порабощения объектами желаний.
Таким образом, «пратьяхара» буквально означает "отвлечение от внешних влияний".

Дхарана - концентрация.
Когда тело закалено асанами, ум очищен огнем пранаямы, а чувства обузданы пратьяхарой, садхака (практикующий) достигает шестой ступени Йоги, называемой дхараной. Здесь он сосредотачивается целиком на одном объекте или задаче, в которую полностью погружен. Чтобы достичь этого состояния полного поглощения, ум должен быть успокоен.

Дхьяна - это медитация.

Самадхи - состояние сверхсознания, наступающее в результате углубленной медитации, когда индивидуальный адепт (садхака) сливается с объектом медитации - Параматмой или Вселенским Духом.